柔らかいロボットの手足? 「ソフト」ロボティクスの考察 from readwrite.com


一流大学の研究者は、斬新なアイデアを試し、従来の機械設計の制限からロボットを解放することで、ロボットの機能を拡張しています。
この記事では、ソフト ロボット工学のエキサイティングな分野、特にソフト ロボット グリッパーとヘビのようなロボット アームについて考察します。
ソフト ロボット グリッパーは、統合センサー、洗練されたフィードバック ループ、最先端の機械学習アルゴリズムに依存する従来のロボット グリッパーとは対照的に、グリッピング プロセスを合理化します。
ヘビに似たロボットアームは、斬新な手法を採用しているため、ソフトロボット工学の奇跡と言えます。
硬くて硬いロボットが損傷したり立ち往生したりする可能性がある作業には、このロボットはその優れた柔軟性と復元力のおかげで完璧にフィットします。
ソフトロボティクスの出現は、ロボットが複雑な環境を容易に移動し、人間の行動を模倣する方法で世界と対話できる、ロボット工学の新時代の始まりを示す可能性があります。

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