最新の iOS 17 ベータ版で触覚タッチが高速化 from macrumors.com

「高速」に切り替えると「Haptic Touch」が高速化され、設定アプリの画像を使用して持続時間をテストできます。
「iPhone」11 のラインナップで、Apple は「3D Touch」から移行し、代わりに簡素化された「Haptic Touch」を実装しました。
「3D Touch」では 2 つのレベルの圧力が可能であるため、「Haptic Touch」は常に「3D Touch」よりも動作が遅くなります。
最初の 3D Touch の圧力レベルは、ディスプレイを押すとすぐにアクティブになるため、3D Touch に慣れてしまった人は、Haptic Touch の代替品が遅すぎると感じるかもしれません。
「iOS 17」の高速モードでは、「Haptic Touch」がより速く、より敏感に感じられます。
「3D Touch」は常に iPhone のみの機能でしたが、「Haptic Touch」は「iPhone」と「iPad」の両方で利用できます。