iOS 16.4 および iPadOS 16.4 では、開発者とパブリック ベータ テスターがソフトウェア アップデート設定から直接ベータにオプトインできます from macrumors.com

iOS 16.4 および iPadOS 16.4 ベータ版では、Apple の開発者プログラムに登録している人は、設定アプリのソフトウェア アップデート セクションから直接開発者向けベータ版を有効にすることができます。
> iOS & iPadOS 16.4 ベータ版以降、Apple Developer Program のメンバーは、[設定] の [ソフトウェア アップデート] から直接開発者向けベータ版を有効にする新しいオプションが表示されます。
[設定] にこのオプションを表示するには、Apple Developer Program への登録に使用したのと同じ Apple ID で iPhone または iPad にサインインする必要があります。
iOS 16.3.1 は、Apple ID のセキュリティ キーと新しい HomePod のサポートを追加したアップデートである iOS 16.3 の発売から 2 週間以上経ってから登場します。
iOS 16..3.1 は、[設定] > [一般] > [ソフトウェア アップデート…] に移動して、対象の iPhone および iPad に無線でダウンロードできます。
本日リリースされた iOS 16.3.1 アップデートは、Google フォトに問題を引き起こしているようです。