ローバーはとても昨日です。スネークボットを宇宙に送る時が来ました from WIRED(Science)

ノースイースタン大学の学生が考案したこのロボットは、困難な地形を小刻みに移動し、クレーターの穴の水を測定し、自分の尻尾を噛んで月の崖の側面を転がり落ちる回転するウロボロスになることを目的としています。
2021 年秋、米国中の大学の学生が、極端な月面の地形を生き延びてデータを地球に送り返すことができるロボットの設計に着手しました。
NASA の資金 18 万ドルを使って、学生たちはシャクルトン クレーター (NASA が 2018 年に水の氷の存在を確認した月の南極近くの幅 13 マイルの盆地) をナビゲートできるロボットの設計に集中しました。
学生たちは、すでに火星にある車輪付きローバーのように、ホッピング、脚、ローリング ロボットについて考えました。
しかし、ローリング ロボットはレゴリスに沈み、シャクルトン リムのように急な地形を安全に移動できませんでした。
脚のあるロボットも沈み、砂地では安定性が低くなります。