iOS 16DeveloperBetaをiPhoneとiPadにダウンロードできます。方法は次のとおりです-CNET from CNET(HowTo)

iOS 16をダウンロードする前に、知っておくべきことは次のとおりです。
ただし、メインの携帯電話またはタブレットしか利用できない場合は、iOS 16にアップデートする前に、必ずiOS 15でデバイスをバックアップしてください。
そうすれば、iOS 16で問題が多すぎる場合に、iOS15に戻ることができます。
iPhoneまたはiPadで無線アップデートを使用してiOS16をダウンロードします
Macを使用してiOS16をダウンロードすることもできます
iOS16ベータソフトウェアがデバイスにインストールされます。