科学者は、設計と製造を容易にするためのソフトロボットウェアラブルを「編む」 – engadget.com


科学者たちは、補助ウェアラブルやリハビリ技術などに使用されるソフトロボットでかなりの進歩を遂げました。
ただし、多くの試行錯誤を必要とする手動の設計および製造パイプラインが必要なため、それらの設計と構築は課題でした。
設計者は、ソフトウェアでステッチとセンサーのデザインパターンを指定するだけで、アクチュエータの動きをプログラムできます。
「たとえば、チームはアクチュエータを使用して、人間の手が特に触れたときに感知し、そのタッチに反応するロボットを構築しました」とチームは書いています。
チームは、さまざまな形状のアクチュエータを探索し、ターゲットポーズと最適なステッチパターンを備えたタスク駆動型の設計を組み込むことを計画しています。

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