はい、マットレスにはベッドフレームが本当に必要です。その理由はここにあります。 from CNET(Products)

ベッドフレームを購入すると、時計や携帯電話を床に置きっぱなしにするようなものですが、マットレスの保証も無効になります。
プラットフォームベッドは、スラットフレームでマットレスを支えるため、専用のボックススプリングは必要ありません。
フローティングベッドは脚が隠れており、通常はヘッドボードが付いています。
マットレスの寿命は、設置状態にもよりますが、約6～8年です。
床にマットレスを置くと汚れがつきやすく、害虫が発生しやすくなります。