AirPodsの不具合？ Apple イヤホンに必要な解決策は工場出荷時の状態にリセットすることかもしれません from CNET(HowTo)

AirPods または Airpod Pro を出荷時設定にリセットする方法 1. AirPod を充電ケースに置き、蓋が閉まっていることを確認します。
30 秒後、ケースを開いて iPhone または iPad に接続します。
どちらのデバイスでも、AirPod の横にある青い i アイコンをタップします。
次に、ケースの背面にあるボタンを 15 秒間押し続けます。
iOS デバイスに AirPods が接続されていない場合は、もう一度「忘れる」をタップして確認します。