iPhone で YouTube をバックグラウンドで再生し続ける from macrumors.com

ロックされた iPhone で、またはデバイスがポケットの中にあるときでも、YouTube オーディオを聴くことができます。
ビデオは一時停止しますが、再生アイコンをクリックした後、再生ボタンをタップするだけで再生を再開できます。
リスニング中に他のアプリを使用したい場合は、デバイスのサイドボタンで iPhone をロックし、再生が自動的に停止したときにコントロールセンターのメディアコントロールを使用して再生を再開します。