iOS 18 では — ついに — 後から iPhone でテキストを送信できるようになりました from CNET(HowTo)

「後で送信」を使用すると、後で送信するメッセージをスケジュールできます。
メッセージを長押しして [送信] を押すと、メッセージの内容を編集することもできます。
テキスト ボックスには、メッセージがいつ配信されたかを示す青いバーが表示され、オプションには [編集] が表示されます。
この機能は 2 週間前にのみ機能することに注意してください。
特に注目すべき点は、Apple がレビューの一環として iOS 18 を導入したことです。