はい、私たちはベッドに横になって生活しています。マットレスのテスト方法は次のとおりです from CNET(HowTo)

CNET のマットレス専門家は、数十のブランドの 100 以上のマットレスをテストしており、睡眠科学コーチの認定を受けています。
硬さのスコアは、マットレスが動きをどれだけ吸収するかに基づいており、編集チームによって評価されます。
特に、各マットレスはベッドごとに約 10 時間テストされ、その品質が判断されます。
専門家は、実際のシナリオで騒音、温度、騒音レベルもテストします。
レム睡眠中に眠りに落ちた人は、「良いか悪いか」を判断できます。