iOS 18 ベータ版は RCS メッセージングを提供、有効にする方法は次のとおりです from CNET(HowTo)

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iOS 18 Beta Delivers RCS Messaging, Here's How to Enable It - CNET(HowTo)

Rich Communication Services (RCS) メッセージングのサポートを確認するために、古い iPhone XR に iOS 18 パブリックベータ版をダウンロードしようとしました。
RCS メッセージングは最終バージョンではないため、今年後半に iOS 18 がリリースされるときには、iOS 18 よりも多くの機能が iPhone に搭載される可能性があることに注意してください。
Apple は 8 月 20 日に 5 回目のパブリックベータ版をリリースし、9 月に最初の iOS ベータ版を発表しました。
11. ベータ版は今月後半にダウンロードできるようになります。
ただし、ベータ版にはまだバグがあります。