目に見えない環境でピックアンドドロップ操作を実行するために、事前トレーニングされた機械学習モデルをトレーニングするフレームワークが開発されました。
OK-Robot と呼ばれるこのフレームワークは、オープン語彙オブジェクト ナビゲーション モジュール、RGB-D 把握モジュール、および「ドロップ ヒューリスティック システム」を使用します。
ケースの 58% で完全なピック アンド ドロップ タスクを完了することに成功しました。
ただし、システムが最初のタスクを完了するまでに平均 10 分かかります。
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